麦克纳姆轮底盘套件

产品简介

麦轮底盘机器人是基于Makeblock开源硬件平台开发的一种全向移动底盘套件,主要由麦轮部分、编码电机动力部分、机械框架结构部分和主控等电子部分构成。适用于空间狭窄、全向转向的地方,适合机器人、轮椅、运输工具等应用场景。此底盘为二合一麦轮底盘,可自由搭建两种不同尺寸的底盘。

型号 尺寸(mm) 额定负载 最大运行速度(m/s)
尺寸1 360×386×100 10 1
尺寸2 496×512×100 40 1

MW-Robot-1024x546

 

演示动画本地下载:

http://download.makeblock.com/Mecanum%20Wheel%20Robot%20Kit/160413%E9%BA%A6%E8%BD%AE%E5%BA%95%E7%9B%98%E7%BB%84%E8%A3%85%E5%8A%A8%E7%94%BB.mp4

搭建视频本地下载:

http://download.makeblock.com/Mecanum%20Wheel%20Robot%20Kit/Mecanum%20Wheel%20Robot%20Kit.mp4

技术性能

1、框架: 铝合金阳极氧化结构

2、电源电压:DC 12V

3、主控: Makeblock Orion (兼容Arduino UNO)

4、软件: Arduino

5、通讯方式: 2.4G无线手柄

6、颜色: 蓝色

7、速度: 1 m/s

8、12V 36mm编码电机:

空载电流 (A) ≤0.650
空载转速 (rpm) 223±10%
额定负载扭矩(kgf.cm) 7
额定负载电流(A) 2.500
额定负载转速(rpm) 178±10%

零件清单

2 x 360x256x3mm铝板 2 x 100mm 右麦轮 4 x M4x4x8键
2 x 方梁2424-504 1 x Makeblock Orion(主控) 20 x 十字沉头螺钉 M3x8
3 x 方梁2424-312 1 x Micro USB线 36 x 螺钉 M4x8
4 x 36mm编码电机支架 2 x 大功率编码电机驱动 12 x 螺钉 M4x14
4 x 36mm编码电机 3 x 6P6C RJ25电话线 -20cm 52 × 螺钉 M4x35
4 x 8mm轴抱紧器 4 x 2.54mm 6P 编码电机线 –300mm 36 x 尼龙螺母 4mm
4 x 支架3×3 1 x T型接头转接线 14 x 铜螺柱 M4x16
2 x 100mm 左麦轮 1 x 2.4G带USB无线游戏手柄 1 x 工具包
1 x Me USB Host模块 10 x 尼龙扎带2×100

关于电池

本机器人底盘供电上限为DC 12V电压,因此可以购买11.1V的航模电池。可以到电商网站(如亚马逊)或当地实体店购买正规厂家生产的DC 11.1V航模电池,接口为T型头。

风险提示及免责声明

麦轮由于结构的特殊性,不耐冲击,因此仅适合在平整地面运行,同时不得撞击墙壁等其它障碍物,否则可能出现棍子卡死或轴承损坏等情况。若由于不当使用,因地面硬质不平整或者障碍物撞击导致的麦轮损坏,我司不予保修和赔付哦。

教程下载

 

1、麦轮中型底盘搭建及调试教程 (单板) 

2、麦轮中型底盘搭建及调试教程 (双板) 

3、Github :编程与控制

常见问题

1、操作手柄时机器人不动怎么办?

答:请检查 USB Host 模块上的绿色 LED 是否亮着,如果不亮,请重启 Orion 主板或重新拔插 USB 接收头,并按手柄上的 Mode 键,直到绿色的灯长亮(不是闪烁,闪烁代表手柄没有配对成功)。

2、操作时,感觉机器人运动异常,如何解决?

答:请检查电机接线顺序是否和说明书一致。若不一致,请尝试更换电机的连线顺序。

3、如何使用其他控制板来控制机器人?

答:电机驱动板上有一系列排针,请仔细阅读各引脚代表的意义。其中 PWM1 和 PWM2 是电机的速度控制引脚。输出 50% 占空比的 PWM 表示电机不转,1% 和 99% 占空比的 PWM 分别对应两个方向的最大速度。

4、为什么电脑无法正常自动安装Makeblock Orion主板驱动?

答:如果你的电脑无法自动安装Makeblock Orion主板驱动程序,请从这里下载并安装。

下载链接: http://learn.makeblock.cc/driver_installation/

5、这个麦克纳姆轮底盘可以碰撞吗?

答:因为麦克纳姆轮主要由金属零件构成,所以尽量不要让其直接撞击硬物。如果使用场景涉及碰撞请对麦克纳姆轮采取恰当的保护措施,比如配上防撞挡片。

6、如果麦轮不小心被碰撞后,棍子卡死,如何修复?

答:根据卡死情况,用虎钳或者其它工具,调整麦轮底盘上麦轮对应被卡死的棍子的挡板支架进行调整,使之恢复至可灵活转动的状态。

7、我应该使用什么电池驱动这个底盘?

答:电源电压不能超过12V,可以使用汽车蓄电池,但是最好使用带T形接头的3S 11.1V锂电池驱动底盘。

联系我们

tec-support@makeblock.cc

 

 

发表评论

电子邮件地址不会被公开。 必填项已用*标注