双电机驱动

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概述

双直流电机驱动模块通过板载RJ25端口,可以在恒定电流下驱动两个直流电机。该电机驱动模块所用IC是一种高效的、低散热的MOSFET,并且含有过流保护功能。本模块接口是红色色标,代表输入电压值是6到12V,需要连接到主板上带有红色标识接口。

技术规格

● 工作电压:6-12V DC
● 单通道持续输出电流:1 A
● 单通道峰值输出电流:2 A
● 电机通道:2
● 电机类型: 直流电机
● 模块尺寸:56 x 32 x 18 mm (长x宽x高)

功能特性

● 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域;
● 带有高效MOSFET基于H桥的电机驱动模块IC;
● 每个电机最大1A持续电流(峰值2A);
● 过电流保护;
● 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程;
● 支持mBlock图形化编程,适合全年龄用户;
● 使用RJ25接口连线方便;
● 配有V-M、PWM、DIR、GND接头支持绝大多数Arduino系列主控板。

引脚定义

双电机驱动模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表:

序号 引脚 功能
1 PWM 脉冲宽度调制
2 DIR 方向控制
3 GND 地线
4 V-M 电机电源6~12V

接线方式

● RJ25连接
由于双电机驱动模块接口是红色色标,当使用RJ25接口时,需要连接到主控板上带有红色色标的接口。以Makeblock Orion为例,可以连接到1,2号接口,如图

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图 1 双电机驱动 模块与 Makeblock Orion连接

● 杜邦线连接
当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时,模块PWM与DIR引脚需要连接到DIGITAL(数字)口,如下图所示:

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图 2 双电机驱动模块 与 Arduino UNO连接图

注:接杜邦线时,模块上需要焊接排针。

编程指南

● Arduino编程
如果使用Arduino编程,需要调用库Makeblock-Library-master 来控制双电机驱动模块
本程序通过Arduino编程让两直流电机同时做同向与反向转动。微信截图_20160203153738

● mBlock编程
双电机驱动模块支持mBlock编程环境,如下是该模块指令简介微信截图_20160203153827

下面是使两直流电机向不同方向转动,循环往复效果:微信截图_20160203153849

原理解析

直流电机驱动原理:直流电机加驱动电路目的是为了提供足够大的电流,H桥驱动电路是为了控制直流电机而设计的一种常见电路,它主要实现直流电机的正反向驱动,其形状类似于字母H,4个开关(MOSFET)所在位置称为桥臂,而作为负载的直流电机是像桥一样架在上面,故称之为H桥驱动。借助4个开关不同的开合状态,可以产生电机的4个工作状态:正转、反转、刹车与惰行。

原理图

Me Dual Motor Driver

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