Me Auriga

概述
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Me Auriga主板为Orion 的升级版本,板载多个传感器,包括温度,陀螺仪,声强检测,Buzzer驱动;支持按键形式的开关机,支持无线蓝牙控制及蓝牙升级固件功能,原本两路红色PORT 口升级为四路,同时保原红色PORT口功能;独立了PORT5口,单独只是具备串口通讯功能,该口不可以更新程序只用于通讯,且与USB串口同时使用不冲突;PORT6到PORT10可以同时兼容双数字,模拟,I²C总线,单总线,模拟串口功能;同时支持板载的编码电机接口,智能舵机接口,LED Ring 灯板(板载开关机按钮)接口;PCB尺寸也有增大。

 

技术参数

输出电压:5V直流&6-12V直流

额定电压:6~12V直流

单片机:ATmega2560

尺寸规格(长*宽*高):100×65×20mm

 

特点

  • 支持直流电机,步进电机,伺服舵机,智能舵机,编码电机等。
  • 板载可以直接驱动两路编码电机,且支持过流保护4A(瞬间)。
  • 支持蓝牙控制主板及蓝牙无线升级固件。
  • 一键开关机电路设计。
  • PORT5-PORT10支持5V 直流输出持续4A,最大3A。
  • PORT1-PORT4支持持续输出5A,最大电流5A。
  • 板载陀螺仪、声音传感器、无源蜂鸣器、温度传感器。
  • PORT5到PORT10支持短接保护及过流保护,保护电流为3A。
  • PORT1 到PORT4 支持短接保护及过流保护,保护电流为5A。
  • USB口支持人体防静电保护。
  • 兼容ARDUINO IDE。
  • 兼容RJ25网络接口。
  • 提供兼容Arduino 的专用库,接口人性化,易于理解功能强大。
  • 支持mBlock。

 

Me Auriga 电子器件分布图

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接口简介

颜色 功能
%e7%ba%a2 输出电压为6-12V直流
%e9%bb%84 单数字口
%e8%93%9d 双数字口
%e7%81%b0 硬串口
%e9%bb%91 单模拟&双模拟口
%e7%99%bd I²C接口

 

接口编号 接口色标 兼容模块类型 兼容模块
1&2&3&4   1234-2 电机驱动模块(6-12V直流) 双电机驱动模块
步进电机驱动模块
5 5-2 硬串口 蓝牙模块
树莓派转接板
6&7&8&9&10   678910-2 单数字口
双数字口
I²C接口
单模拟&双模拟口
超声波传感器
RGB模块
限位开关模块
数码管
人体红外传感器
快门线模块
巡线传感器
陀螺仪模块
电位器模块
声音传感器
遥感遥控器模块
温湿度传感器
火焰传感器

 

引脚图

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声音传感器 A1
蜂鸣器 D45
编码电机1 D11(PWM)
D48
D49
编码电机2 D10(PWM)
D46
D47

 

板载传感器简介

声音传感器

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Me Auriga上拥有一个板载的声音传感器用来检测周围环境的声音强度。该声音传感器基于麦克风,主要部件为LM2904低功率放大器。你可以用它来做一些交互性项目,例如声控开关,跟随舞蹈变动的机器人。

 

陀螺仪模块

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Me Auriga拥有一个板载的陀螺仪传感器。它是一个理想的机器人运动检测和姿态检测模块,包含3轴加速度计、3轴角速度传感器与运动处理器,可以应用在自平衡机器人或者其他移动设备上。

 

温度传感器

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Me Auriga拥有一个板载的热敏电阻,可以用来检测周围环境的温度变化。

 

编程教学

  1. Arduino IDE 编程

Arduino是一个开源电子原型平台,它拥有灵活易用的硬件和软件。 软件部分包含Arduino开发环境(IDE)和核心库。 IDE使用Java编写的,基于Processing开发环境。

Me Auriga与Arduino Mega 2560兼容,因此您可以使用Arduino IDE来开发程序。 如果您使用了Makeblock的电子模块,我们建议您安装Makeblock程序库。

了解更多细节请点击:http://learn.makeblock.com/cn/learning-arduino-programming-ranger/

  1. mBlock编程

Me Auriga支持mBlock编程, mBlock 是一款最适合初学者的编程软件,继承了Scratch简单、易用等特点,并融合了Arduino强大的可拓展性。支持在线控制与程序上传,只需轻轻拖拽mBlock语句,就像堆积木一样简单。同时能够帮助初学者顺利过渡到真正的编程语言。

了解更多细节,请点击: http://learn.makeblock.com/cn/getting-started-programming-with-mblock-2/

注意事项

  • Me Auriga适用电压 6-12V 直流
  • 谨防短路
  • 防止水、酸/碱度液体或固体杂物等的污染
  • 不要随意丢弃

 

原理图

下载电路原理图,请访问:

原理图下载地址

外壳尺寸图

上壳下载地址

下壳下载地址

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