Arduino编程控制游侠快速入门

Arduino是一个开源平台,由操作简便的硬件和软件组成,它包含一个开发环境(IDE)和库。该IDE由Java语言编写,基于processing开发环境。我们提供完整的Arduino开发环境给用户使用。

步骤一:下载Arduino IDE并安装Arduino驱动

步骤二:安装Makeblock官方库。

(提示:Arduino安装包已经集成Makeblock官方库)

  1. 下载Makeblock库压缩文件: https://github.com/Makeblock-official/Makeblock-Libraries/archive/master.zip
  2. 将压缩文件解压到Arduino默认目录下。
    • Windows 7: “[Arduino安装目录]\libraries”    Windows用户的Arduino文件夹类似如下:
      [arduino 安装目录]\libraries\makeblock\src
      [arduino 安装目录]\libraries\makeblock\example
      ....
    • Mac用户的Arduino文件夹如下:
      [arduino directory]\Contents\Java\libraries\makeblock\src
      [arduino directory]\Contents\Javalibraries\makeblock\example
      ...
    • Linux系统用户类似.
  3. 打开Arduino IDE。如果你已经打开需要重启。
  4. 选择“文件-示例”即可查看Makeblock文件夹下的示例代码。

步骤三:基础示例

给游侠机器人上传出厂固件。
ranger主体

  1. 使用USB连接线连接主控板和电脑。然后再Arduino IDE中选择“文件-示例-Makeblock-Firmware_For_Auriga”。QQ截图20160518170326
  2. 选择对应的主控板类行为Arduino Mega 2560以及COM口。
    QQ截图20160518170813QQ截图20160518170643
  3. 选择上传按钮后稍等几分钟编译完后,即可实现代码的上传。